基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法

摘要：

为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法.首先以惯性导航系统定位误差为隐状态,以实时测量的地磁强度为观测量,建立了地磁匹配的隐马尔可夫模型;其次,针对该模型,使用Viterbi算法来确定最优状态序列,给出了惯性导航系统的当前定位误差.仿真结果表明,该算法可以实现地磁辅助导航,导航误差优于EKF算法,组合导航系统的定位误差在50 m左右.

关键词：惯性导航、地磁辅助导航、隐马尔可夫模型、Viterbi算法、导航误差

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然基金40704008;教育部博士点专项基金20070699001

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：224-228