INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计

摘要：

INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响.为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计.在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真.仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′-0.3′,从而提高了导航精度.

关键词：惯性导航、多普勒雷达、安装偏角、组合导航

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防科技重点预研项目51309060401

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：220-223