激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法

摘要：

在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法.该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通过测量每个位置静态导航状态下的速度误差,采用最小二乘估计,全面辨识出所有21个误差参数.理论分析和实验结果表明,与传统标定方法相比,该方法对标定设备要求低,无需北向基准,实现简单方便,在较短的时间内就可以一次标定出惯性仪表所有21个误差参数,标定精度与基于精密转台的标定精度相当,具有较强的工程实用性.

关键词：激光陀螺捷联惯导系统、多位置标定、最小二乘估计、误差参数

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：总装十一五国防预研课题项目51309060401

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：157-162,169