高动态载体高精度捷联惯导算法

摘要：

捷联惯导系统的精度是导航的关键.传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响.在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制.利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值.

关键词：四阶龙格库塔法、捷联惯导、高动态、高精度、半物理仿真

所属期刊栏目：19

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金60904091;国家自然科学基金91016019;航空科学基金20090852012

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-139