陀螺仪漂移测试小角度伺服法实验方案的改进
为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术.依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验.找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小角度伺服法实验的方法误差,通过对该误差的分析,提出了改进的小角度伺服实验方案.建立了小角度伺服法实验方法误差的仿真模型,用改进方案和原始方案分别进行了仿真和实验,结果表明改进方案同原始方案相比,陀螺仪漂移误差模型中的三项系数辨识精度均有提高.
伺服法、误差源、测试精度、小角度
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U666.1 (船舶工程)
国家安全重大基础研究项目973-61334
2011-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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