MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计
为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台.该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合.经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低.详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图.
微惯性测量组件、惯性辅助DLL、全球定位系统、嵌入式硬件平台
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U666.1 (船舶工程)
航空基金20080818006;航天支撑技术基金61801070301
2011-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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