粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用

摘要：

组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题.本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法.从粒子滤波算法实现框架出发,分析总结了粒子滤波性能特点及其改进演化规律.根据惯性组合导航系统中数据处理特点,对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原则.分析和总结了组合导航系统中非线性滤波建模方法及粒子滤波改进优化策略,对解决组合导航系统的非线性滤波问题具有理论和实践指导意义.

关键词：粒子滤波、组合导航、非线性滤波、重采样策略

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：自然科学基金资助项目60702003;973资助项目2009CB724002

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：711-715