基于ERAIM的惯性辅助卫星导航系统完好性检测

摘要：

针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中.通过综合卡尔曼滤波器的状态预测模型与量测模型,采用最小二乘估计原理来解算最优估值,建立新的量测模型进行卫星导航/捷联惯导组合系统的完好性检测,包括故障探测、识别、可靠性以及可分离性的测量.仿真结果表明,扩展接收机自主完好性检测法可以明显提高组合导航系统的完好性检测性能.

关键词：完好性检测、扩展接收机自主完好性检测、卫星导航、捷联惯导

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：航空科学基金项目20090852011;南京航空航天大学基本科研业务费专项2010219

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：686-690