机动对速度匹配法传递对准效果的影响

摘要：

传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同.通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联惯导系统对准效果的影响.仿真结果表明,采用速度匹配传递对准方式,载体单独做摇摆加线运动姿态误差角估计精度能达到1',陀螺常值漂移的估计精度能达到90%,加速度计常值零偏无法估计.载体做"S"形机动运动姿态误差角估计精度优于0.5',陀螺常值漂移的估计精度能达到95%以上,加速度计常值零偏估计精度能达到99%.

关键词：传递对准、卡尔曼滤波、机动方式、对准效果

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：国家安全重大基础研究项目613121020202

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：653-659