捷联惯性系粗对准误差及数值问题分析

摘要：

针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析.首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式.其次,从求解矩阵方程的角度考察粗对准过程,得出对准过程等效于病态方程组的求解问题.理论分析表明,一方面惯性系粗对准算法的理论对准精度取决于惯性器件的精度,另一方面,对准误差上限取决于具体的算法和量测相对误差.在此基础上,进行了简单而有效的计算机仿真,结果与理论分析及工程经验吻合.

关键词：捷联惯导、粗对准、对准误差、病态方程

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：武器装备预研基金项目9140A09031310HK0319

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：648-652