基于Unscented Kalman滤波的飞行器天文/地磁自主导航算法研究

摘要：

针对地磁场模型精度低而引起的导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航算法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息为观测量的飞行器自主导航方法,并建立了动力学方程,同时推导了观测方程.算法采用星光矢量与地磁矢量的夹角为观测量,采用UKF滤波器估计飞行器的速度和位置,并进行了仿真研究.仿真结果表明,该算法的精度要远高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值.

关键词：地磁场、导航精度、天文/地磁、UKF、动力学方程

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2005AA745060;十一五共性技术课题51320050301;十一五国防预研项目51309060304

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：543-549