基于强跟踪滤波的旋转捷联惯导初始对准方法

摘要：

旋转捷联惯性导航系统在传统系统结构上进行了改进,陀螺和加速度计安装于转动基座上,通过捷联算法中的积分运算消除陀螺仪和加速度计中的非随机性误差.针对该导航系统的结构特点,研究了一种基于强跟踪滤波算法的快速估计平台误差角的初始对准方法,推导了系统的误差数学模型,论述了强跟踪滤波基本方法及初始对准状态方程与观测方程,进行了数字仿真验证.基于某型光纤陀螺和MEMS加速度计,通过在高精度转台上的旋转实验进一步进行了基于实际系统的算法性能验证.结果表明,对于中低精度的光纤陀螺旋转捷联惯性导航系统,所提出的对准方法具有较高的对准性能,具有工程应用价值.

关键词：惯性导航系统、初始对准、强跟踪滤波、光纤陀螺、MEMS 加速度计、半物理仿真

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：自然科学基金60702003;高等学校博士学科点专项科研基金20070287045

在线出版日期：2010-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：290-295