一种平台惯导系统快速对准方法

摘要：

平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究.动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短.利用这一特性,可以找到一种平台惯导系统快速对准的方法,即平台惯导系统力反馈状态下快速对准.作者将力反馈回路引入平台惯导系统中,利用两个方位位置陀螺所敏感的地速信息进行方位解算,实现惯性平台快速寻北.在此基础上,完成惯性平台的水平对准及陀螺漂移测量,实现快速对准.仿真分析结果表明:快速对准方位角测量精度可以满足要求.为了验证该方法的可行性,进行了多次对准试验,试验结果表明:对准时间缩短至8 min,方位角测量精度达到6′,对准时间较原对准方法明显缩短,精度满足使用要求.这种快速对准方法缩短了系统阵地准备时间,有利于提高导弹部队的快速反应能力.

关键词：平台惯导系统、快速对准、力反馈回路、方位角误差

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目61388010404

在线出版日期：2010-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：279-282