车载稳瞄/惯导一体化技术

摘要：

结合稳瞄系统和自主寻北定位定向系统的特点,研究了车载稳瞄/惯导一体化技术,阐述了车载稳瞄/惯导一体化系统的工作原理,进行了稳瞄/惯导一体化系统的总体设计.在随机调转的稳瞄平台上布置陀螺仪和加速度计组成惯性测量组件(IMU),IMU同时向稳瞄系统和导航系统提供信号,稳瞄平台在运动中完成瞄准的同时,解算出平台的姿态矩阵,通过平台环架转动夹角的角度量,获得车体姿态矩阵,以此得出车体的加速度在导航坐标系上的分量,最终完成航迹推算.通过跑车试验表明,稳瞄/惯导一体化算法是正确与实用的.

关键词：捷联惯导系统、稳瞄/惯导一体化、初始对准、组合导航

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防科工委基础科研项目C1420080224

在线出版日期：2010-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：261-266