航空遥感用三轴惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法

摘要：

航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据.但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化.为了有效抑制不平衡力矩产生的影响,提高平台的稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法.首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台的不平衡力矩;然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用,从而达到提高平台的稳定精度的目的.仿真结果显示,平台的稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果.

关键词：航空遥感、三轴惯性稳定平台、质量不平衡、前馈补偿、观测器

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：国家863计划2008AA121302;国家973课题2009CB72400201

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43