一种车载筒弹惯导装置不开箱标定方法

摘要：

随着时间的推移,惯测装置中惯性器件误差参数会发生变化,从而使惯性器件的精度降低,因此必须对惯导装置进行误差补偿.针对筒弹开箱标定工作量大,成本高等问题,本文在车载筒弹状态下,以车的一定机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法.在分析惯性测量元件误差的基础上,建立了误差输出模型,将理想装置与待测装置的输出量进行比较,利用比较偏差对待测装置进行标定.仿真结果表明,该标定方法能够对误差进行补偿,进而提高惯导系统的导航精度.

关键词：捷联惯导系统、误差补偿、不开箱标定、车载筒弹

所属期刊栏目：18

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：空基多拦截器协同反导制导控制规律研究20090196005

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32