激光陀螺捷联惯导系统尺寸效应参数标定与优化补偿

摘要：

提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效应误差最小原则,对载体坐标系原点位置进行优化,得出相应的尺寸效应参数.对于零偏稳定性优于2×10~(-5)的加速度计,杆臂参数与尺寸效应参数标定重复性优于0.2 mm.将载体坐标系原点置于三轴转台回转中心,以重力加速度为基准验证标定补偿效果,转台匀速转动情况下,补偿后10 min平均偏差小于2×10~(-6).根据激光陀螺角增量采样值求出角速度和角加速度,对惯导实验中的尺寸效应进行补偿,在转台角运动条件下纯惯性导航1h定位误差由尺寸效应补偿前的1600 m减小到补偿后的300 m以内.

关键词：激光陀螺捷联惯导系统、尺寸效应、优化、标定、补偿

所属期刊栏目：17

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：国家973重大基础研究项目资助61334010303

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：636-642