船载GPS测姿系统数字滤波算法

摘要：

GPS测姿系统较传统惯性导航系统具有成本低、安装方便、能快速输出三维姿态数据等优点,但其输出数据存在由于周跳引起的数据突变和不平滑等问题.为了解决这一问题,在GPS测姿系统中增加了数据滤波算法.通过使用平滑滤波、中值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、递推平均值法等不同数字滤波算法对测姿数据进行实时处理、比对,得出一种适用于GPS测姿数据处理的方法.采用防脉冲干扰平均值滤波+递推平均值法结合的方法进行实时数据处理,即可以对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,灵敏度高,同时也消除了由于脉冲干扰引起的采样值的偏差.目前该方法已成功应用于测姿软件的数据处理中,并取得了良好的效果.

关键词：平滑滤波、中值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、递推平均值法

所属期刊栏目：17

分类号：U666.1 (船舶工程)

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：284-287