一种适用于低机动性载体的圆锥算法

摘要：

不同的圆锥算法,其误差的补偿精度各不相同,而补偿精度又影响最终的姿态解算精度,因此研究高补偿精度的圆锥算法非常重要.对捷联惯导系统提出了利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前陀螺采样值的圆锥误差补偿算法,并对新算法中的单子样和双子样算法进行了分析.结果表明,在圆锥运动为低频率的条件下,提出的双子样算法的补偿精度相比传统的优化三子样算法可以提高2个数量级.对于舰艇、轮船等低机动性的载体,由于其圆锥运动处于低频率,可以利用该算法进行姿态更新解算.

关键词：圆锥运动、捷联惯导系统、圆锥误差、低频率

所属期刊栏目：17

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：兵器预研项目402050302

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：278-283