一种动基座传递对准算法性能评估的工程方法

摘要：

在东北天地理坐标系下,推导了捷联惯导动基座传递对准模型.在此基础上,提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,进行动基座传递对准算法性能评估的工程方法.该方法基于安装误差角滤波估计结果,对子惯导的初始姿态进行修正,并重新进行子惯导的导航解算;通过比较初始姿态修正前后子惯导的导航误差,对传递对准算法的性能进行定性分析.基于试验数据的处理结果表明,所建立的对准模型和采用的对准算法性能评估方法具有重要的工程应用价值.

关键词：传递对准、性能评估、重导航、误差传播

所属期刊栏目：17

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：航天技术支撑基金项目0712105

在线出版日期：2009-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：272-277