模糊控制在静电悬浮转子微陀螺起支中的应用

摘要：

给出了一种基于UV-LIGA技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,为了实现转子的起支控制和稳定悬浮,模糊控制被应用于该系统中,首先,对轴向压膜阻尼和滑膜阻尼进行有限元分析,并用解析法进行分析,计算结果表明两种方法的一致性,从而得到阻尼的解析表达式.然后,建立了带偏置电压的双边支承下的数学模型,并对数学模型进行模糊控制仿真研究,仿真结果表明,相对于PID控制,模糊控制具有较强的鲁棒性,具有响应速度快,自适应能力强的优点.最后,设计了悬浮控制系统,给出了硬件和软件组成.

关键词：静电悬浮、微陀螺、模糊控制、起支

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：武器设备预研基金9140A09020706JW0314;"十一五"国防预研项目51030950806

在线出版日期：2009-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：735-739