静电加速度计悬浮质量块质心偏移量在轨标定
高精度静电加速度计已广泛地应用于航天任务中,用于测量作用于航天器的非引力加速度.如果静电加速度计悬浮质量块的质心与航天器的质心安装有偏差时,重力梯度力、姿态耦合产生的干扰加速度,静电加速度计控制系统引入的干扰加速度等干扰力会夹杂在测量数据中.针对这一问题,研究了航天器小质量特性变化情况下,当静电加速度计处于动态设计良好并进入稳态后,利用静电加速度计、陀螺仪和磁强计作为敏感元件,基于非线性卡尔曼滤波理论的静电加速度计悬浮质量块质心偏移量的在轨标定.仿真结果表明,该方案的精度X向可以达到0.1 mm,Y和Z向能达到0.04 mm.
静电加速度计、陀螺、磁强计、非线性卡尔曼滤波、质心偏移量
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U666.1 (船舶工程)
"十一五"装备预先研究项目40601030303
2009-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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