地磁匹配导航中的特征区域选取
数字地磁图通常包括位置和场值信息,并以离散点形式存储,如何定量和全面地描述数字地图特征目前还没有统一标准.从数理统计和随机场理论出发,把标准差、粗糙度、熵和相关距离等概念应用到数字地磁图,作为度量地磁图特征的参数,研究了其在数字地图上的计算方法.在不同磁场区域经过多次匹配算法仿真,总结出地图特征区域选取的经验准则.在满足该选取准则的区域内地磁导航,匹配概率大于95%,匹配误差均值控制在0.3个单元网格内.可见,该特征区域选取准则满足一般的工程应用要求,可作为实际地磁导航的参考.
地磁导航、特征区域、地磁熵、相关距离
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U666.1 (船舶工程)
"十一五"武器装备预研项目7130604
2009-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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