基于平方根UKF滤波的轨道机动飞行器自主导航方法

摘要：

在利用SINS/GPS对轨道机动飞行器进行自主导航的过程中,为提高轨导航精度,将惯导工具误差作为状态变量进行估计,同时考虑了杆臂偏差对导航精度的影响,将GPS卫星的星历误差、对流层误差视为一阶马尔科夫过程,用Allan方差的方法建立了GPS接收机的误差模型.为保证滤波过程中协方差阵的正定性,提高计算精度和速度,应用平方根UKF滤波方法进行轨道机动飞行器自主导航,仿真结果验证了所给出方法的可行性和有效性.

关键词：平方根UKF、轨道机动飞行器、自主导航、惯导工具误差

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1 (船舶工程)

在线出版日期：2009-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：687-693