考虑杆臂及安装误差角的快速传递对准

摘要：

介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法,验证了杆臂补偿方法的可行性.机载武器传递对准时,杆臂效应影响机载武器子惯导的对准精度,通过主惯导杆臂速度补偿和对子惯导杆臂加速度补偿建立量测方程,并详细说明子惯导安装误差角的添加方法,最后采用卡尔曼滤波对子惯导进行传递对准.在安装误差角设为10'时,杆臂补偿后得到的姿态误差角估计结果:右盘旋分别为9.84'、10.33'、10.06':S型机动分别为10.31'、10.08'、10.03',满足精度要求.仿真结果表明,系统对杆臂效应的补偿效果较好,补偿方法可行,能在十几秒内完成对准.

关键词：传递对准、杆臂效应、安装误差角、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2009-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：553-555,565