GPS/SINS组合导航系统实现时间同步的软件方法

摘要：

GPS/SINS组合导航系统是当前各类飞机普遍采用的主要导航设备,采用传统组合方法无法消除组合时GPS与SINS时间同步误差的影响.在对GPS/SINS时间同步误差的物理概念深入研究的基础上,提出一种对时间同步误差估计和补偿的软件方法.该方法通过扩充滤波器状态与改进量测方程的途径,实现了对时间同步误差的在线估计和补偿.仿真结果表明,当存在0.7 s时间不同步时,采用传统方法,组合导航系统水平位置精度只能达到150 m左右;采用文中提出的方法,组合导航系统水平位置精度优于10 m.

关键词：GPS、SINS、时间同步、组合导航

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家空管委科研项目GKG200702021

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：436-438