城市车辆综合导航定位系统

摘要：

为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统.由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求.GPS与航位推算(DR)的组合导航系统只能实现短时间内的高精度定位,将GPS/DR与地图匹配(MM)、数字信标(DB)组合构成综合导航定位系统可有效解决城市车辆的导航与定位问题.该系统采用删结果修正DR系统累积误差,采用神经网络实时辨识导航系统中的GPS多径误差.在香港特区的大量现场试验表明,该系统定位精度优于20 m,运行稳定可靠.

关键词：车辆导航、GPS/DR/MM/DB、组合定位、多路径误差

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：428-430,435