基于安全窗口χ2检验的捷联惯导空中修正算法

摘要：

针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正,并通过设置安全窗口,有效降低了容错空中修正算法的误警率,提高了算法的鲁棒性.对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核,结果表明基于安全窗口χ2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的,性能优于传统空中修正算法,可以有效减小故障对空中修正精度的影响,提高了空中修正的精度和可靠性.

关键词：容错空中修正、故障诊断、χ2检验、安全窗口

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金："十一五"重点国防科技预研项目51309020301

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：419-423