舰载捷联惯导系统虚拟试验平台

摘要：

为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法,提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案.根据总体方案设计了平台的总体框架,建立基于MFC和Vega开发试验平台.试验平台主要由三部分核心模块组成:虚拟试验建模,惯性导航仿真和坐标转换,坐标转换是虚拟环境与惯性仿真的桥梁.该平台通过采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,克服了传统平台编程复杂,扩展性差的缺点,使惯性系统的仿真数据通过虚拟环境的临场感很直观地表现出来.

关键词：虚拟试验平台、建模系统、惯性导航、坐标转换

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防科技重点预研项目51309060201

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：410-414