基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真

摘要：

包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义.基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案.给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行.仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行.

关键词：惯性测量单元、人在回路仿真、飞行模拟、机动

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：武器装备预先研究项目51309060201;武器装备预研基金项目9140A09022207KG0137

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：400-404