捷联惯导系统罗经法自对准

摘要：

研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估.仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据.

关键词：捷联惯导系统、罗经效应、自对准、参数分析系统、精度评估

所属期刊栏目：16

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50575042;国家自然科学基金项目60374046;"十一五"预研项目51309020503;51309060402;教育部博士点专项科研基金项目20050286026

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：386-389