机抖激光捷联惯导系统静态圆锥运动形成机理

摘要：

以三轴机械抖动激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,详细讨论了静态环境条件下圆锥运动的形成机理以及机械抖动激光陀螺的惯性参数对惯导系统圆锥运动的影响规律.研究认为,在静态环境条件下,惯导系统的质量分布特性不是产生圆锥运动的原因;惯导系统在静态环境条件下出现的圆锥运动是由于机械抖动陀螺抖动机构的三类不平衡--静不平衡、动不平衡和配不平衡造成的.

关键词：捷联惯导系统、机械抖动激光陀螺、圆锥运动、数值仿真

所属期刊栏目：15

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防科技预研基金5130902020101

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：725-729