ADCP与光纤陀螺罗经组合导航

摘要：

为了实现声学多普勒流剖面仪(ADCP)的航海导航定位功能,提出了ADCP与光纤陀螺罗经进行组合导航的方案,研究了利用光纤陀螺罗经辅助ADCP进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度.试验结果表明,光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的定位精度至少提高1倍以上,其定位精度可以达到150 m/h,能够满足航海导航定位的要求.

关键词：声学多普勒流剖面仪、光纤陀螺罗经、航位推算、组合导航

所属期刊栏目：15

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：713-715,720