航空重力匹配定位方法

摘要：

为了在重力特征显著区域内实现航空重力匹配定位,定义了匹配区重力场模糊度指标作为匹配结果可信度的度量指标,提出了一种基于Monte Carlo方法的重力匹配算法.由于航空重力仪的测量值中包含各种误差因素,使用常用的相关匹配算法估计出的匹配位置往往不是飞行器的真实位置,而是随机分布于真实位置周围.根据这个特点,将地形匹配中的均方差算法(MSD)和Monte Carlo方法结合,形成一种新的重力匹配方法.该方法根据惯性导航系统指示位置从重力图上提取参考重力数据,将重力测量数据进行若干次随机干扰后和参考重力数据使用MSD算法进行匹配,得到若干个匹配位置,取其均值作为最终匹配位置.仿真结果表明,算法在重力场特征显著区域内匹配效果优于常用的相关分析算法.

关键词：惯性导航、组合导航系统、重力匹配、Monte Carlo方法

所属期刊栏目：15

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA12Z302

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：698-701