10.3969/j.issn.1005-6734.2007.06.007
适于卫星自主定轨的SINS/GPS组合导航系统
SINS/GPS组合导航系统能够实现在高动态和强电干扰的环境下实时、高精度的导航定位,为卫星的自主定轨提供了一种切实可行的方法.通常的SINS/GPS组合导航算法都是在地理坐标系下建立的.针对卫星的特点,着重研究了基于地心惯性坐标系,位置、速度组合模式的SINS/GPS组合导航算法,建立了该坐标系下组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证.仿真结果表明,该SINS/GPS组合导航系统能较准确地给出卫星的位置、速度信息,适于卫星的自主定轨.
自主定轨、SINS/GPS、地理坐标系、地心惯性坐标系
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U666.1(船舶工程)
国家重点基础研究发展计划973计划973-5131201
2008-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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