基于H∞滤波技术的传递对准方法

摘要：

从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差.在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H∞滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并具有较强的抗干扰能力.试验也验证了传递对准方法的有效、可行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.

关键词：惯性导航、传递对准、H∞滤波、跟踪微分器

所属期刊栏目：15

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：646-649