10.3969/j.issn.1005-6734.2007.04.006
挠性捷联惯性导航系统误差补偿技术
为了补偿载体角运动和振动引起的捷联惯性导航系统导航误差,通过分析载体角运动引起的圆锥误差,挠性陀螺刻度因数非线性、姿态角速率引起的加表零位变化等因素对导航结果的影响,采用三子样算法和非线性补偿技术,对上述误差进行了补偿.摇摆试验和跑车试验证明,通过上述补偿后,姿态精度、水平定位精度、垂直定位精度有明显的提高.
挠性陀螺、捷联惯性导航系统、圆锥误差、非线性补偿、动态误差
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U666.1(船舶工程)
2007-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
403-406,411