三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计

摘要：

三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统.系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性.针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法.其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器.这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性.文中举例说明这种方法的效果.

关键词：三轴液压仿真转台、非线性 QFT、SIMULINK 模型线性化、多输入多输出系统

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2006-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85