信息融合技术在INS/GPS/DVL组合导航中的应用研究

摘要：

为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS/GPS/DVL联邦滤波器组合导航方案.介绍了INS/GPS/DVL联邦滤波器的工作模式,在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上,推导了滤波器的组合形式,并详细阐述了该联邦滤波器的融合算法.通过计算机仿真技术分析了该组合导航系统的性能,仿真证明了所设计的联邦滤波器可以充分利用各种导航传感器的信息,提高导航系统的精度,比单独的惯性导航系统能提供更为精确的位置、速度和姿态信息,有效地提高了导航系统的综合能力.

关键词：多传感器导航系统、信息融合、组合导航、联邦滤波、仿真

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金60374046

在线出版日期：2006-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43