捷联惯导系统中的圆锥和伪圆锥运动研究

摘要：

分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析.由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此圆锥运动补偿算法将对两者产生不同的效果.数字仿真表明,圆锥补偿算法可以大大降低经典圆锥运动对捷联导航系统的不利影响,但同时却会增大伪圆锥运动对捷联导航系统的不利影响.因此在实际应用当中,应当结合圆锥运动和伪圆锥运动对系统的影响比重,选择合适的圆锥补偿算法.

关键词：捷联惯性导航、圆锥运动、圆锥误差、伪圆锥运动、圆锥误差补偿算法

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划61334020201

在线出版日期：2006-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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