高速磁悬浮转子稳定性研究及其在控制力矩陀螺中应用

摘要：

磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度,长寿命的优点.高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用,尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题.该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因,提出了控制系统的解决方案.研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的,尤其对数字控制系统,相位延迟更为严重,使用简单交叉解耦控制不能解决问题,需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性.

关键词：陀螺效应、章动、磁悬浮支承、稳定性、控制力矩陀螺

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：高比容电子铝箔的研究开发与应用项目863-2-2-4-9B

在线出版日期：2006-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：47-53