不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究

摘要：

结合实际系统陀螺输出为不等间隔角速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法.为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔角速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与其它的捷联姿态算法进行比较.结果表明:在陀螺输出为不等间隔的角速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性.

关键词：航姿算法、旋转矢量、不等间隔、梯形积分、圆锥运动

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2006-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22