基于Kalman滤波的GPS载波相位信息融合技术

摘要：

主要针对载体运动加速度的确定,研究了以卡尔曼滤波为基础,融合GPS载波相位信息中相位速率和加速率的方法.采用载体运动的"当前"统计模型建立系统状态方程,系统观测方程中组合双差载波相位速率和加速率作为观测向量.针对一组静态数据和一组航空实测数据所作的处理分析表明,这种方法相对于单独利用载波相位加速率进行加速度估计,精度有明显提高.在10 Hz GPS数据采样频率上,静态数据载体运动加速度估计精度约为1.4 mm/s2,动态数据加速度估计精度约为0.40 m/s2.

关键词：GPS、信息融合、自适应卡尔曼滤波、"当前"统计模型

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55