非线性导航信息自适应估计方法研究

摘要：

提出了一种模糊自适应非线性滤波(FUKF)方法,该方法通过一组确定的散布点集,计算新息协方差,然后根据新息在稳态滤波下的平稳遍历性质,确定模糊规则,在线调整噪声方差,有效地防止滤波器发散.将该方法应用到以DGPS/GPS/RLC/罗经等设备组成的舰船导航系统中,对各个传感器信息分别进行FUKF、EKF滤波,然后采用三种不同的方法,对实测数据进行数据融合状态估计,并对估计效能进行比较.仿真和试验结果表明,文中提出的方案对提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的,而且使整个组合导航系统具有更高的可靠性和容错能力.

关键词：模糊自适应非线性滤波(FUKF)、新息、组合导航

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50