VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计

摘要：

介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性.在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法.此外,还给出了在PC-104嵌入式计算机上,应用VxWorks实时操作系统成功开发捷联惯导系统软件的实例.

关键词：捷联惯导、嵌入式实时操作系统、VxWorks、PC-104、多任务环境

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：中国科学院资助项目60374046;总装备部科研项目514090101035W0609

在线出版日期：2006-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4