10.3969/j.issn.1005-6734.2006.01.007
具有外观测误差的INS传递对准的性能分析
对于给定的传递对准的误差模型,针对常值外观测速度、位置误差和随机外观测速、位置度误差两种情况,分别对惯导系统的传递对准误差模型的解算偏差和Kalman滤波器的估计偏差进行了仿真分析.结果表明,外观测误差引起的INS传递对准的估计偏差不能忽视,为采用更优的估计方法提供了依据.
传递对准、卡尔曼滤波、估计偏差、解算偏差
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U666.1 (船舶工程)
2006-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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