10.3969/j.issn.1005-6734.2006.01.004
舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究
用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法.在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进行了深入的分析.研究结果表明,姿态加角速度匹配法具有稳健的对准精度和快速性,陀螺漂移的标定依赖于舰船甲板动态变形的大小.
舰载传递对准、姿态加角速度匹配法、Kalman滤波、甲板变形
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U666.1 (船舶工程)
国家预研基金
2006-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
17-20,26