激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究

摘要：

针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性,建立了新的系统误差方程,并在静基座条件下,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准.仿真结果表明,这种初始对准方法对准速度较快,水平对准精度比抖动偏频系统提高了一个数量级,方位对准精度也有较大提高,并且对两个水平加速度计随机常值偏置有很好的估计效果.

关键词：捷联惯导系统、初始对准、卡尔曼滤波、速率偏频、激光陀螺

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：国防惯性技术预研项目;航天支撑技术基金

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16