惯性辅助电光测距技术研究与误差分析

摘要：

将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较,结合惯性导航系统的输出信号,可得到运载体与目标物间的距离.对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、测距仿真及误差分析.仿真结果与真实值之间的误差小于5%,表明了该算法的可行性和整个设计的可用性.

关键词：惯性导航系统、电光系统、坐标变换、灰度值

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1 (船舶工程)

资助基金：国防基金GF970305

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-11