光纤陀螺捷联式惯导系统初始对准方法研究

摘要：

对光纤陀螺(FOG)的零偏重复性、零偏随时间变化规律的重复性进行了实验研究.根据FOG零偏重复性好和零偏随时间变化规律的重复性好等特点,采用最小二乘估计和Kalman滤波估计方法,提出、设计实现了一个有效实用的FOG 捷联式惯导系统(SINS)初始对准方法,并与转位式初始对准方法的对准结果进行了比较,得到了精度相当的结果.

关键词：光纤陀螺、初始对准、零偏重复性、Kalman滤波估计

所属期刊栏目：13

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：武器装备预研基金

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-33,38